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用圖來(lái)狀物紀(jì)事的起源很早,如中國(guó)宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報(bào)時(shí)儀器的圖樣,明代宋應(yīng)星所著《天工開物》中也有大量的機(jī)械圖樣,但尚不嚴(yán)謹(jǐn)。
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各國(guó)一般都有自己的,國(guó)際上有化組織制定的標(biāo)準(zhǔn)。中國(guó)的機(jī)械制圖制定于1959年,后在1974年和1984年修訂過(guò)兩次。在機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的項(xiàng)目有:圖紙幅面及格式、比例、字體和圖線等。
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石器時(shí)代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質(zhì)、皮質(zhì)的簡(jiǎn)單工具是后來(lái)出現(xiàn)的機(jī)械的先驅(qū)。幾千年前,人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨,用于提水的桔槔和轆轤,裝有輪子的車,航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動(dòng)力由人力發(fā)展到畜力、風(fēng)力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。